丝杠是一种物理运动元件，通常用于将旋转运动转换为线性运动。它主要由丝 杠和螺母两部分所组成。丝杠是一种具有螺纹母线的长条状零件，而螺母则是一种外 部具有螺纹母线的零件。螺母能通过转动丝杠来移动沿丝杠的方向。

  丝杠具有多种特点，使其在机械传动中被广泛应用： 1）较小的滑动摩擦系数：丝杠和螺母之间的滑动摩擦系数相对较小，从而确 保线性运动的平顺性和精度。由于滑动摩擦系数很小，因此可以更轻松地将螺母沿 着丝杠移动，从而减少对电机或手摇轮的功率需求。 2）高效率：丝杠的传动效率高，因为它将旋转运动转换为线性运动并消耗较 少的能量。丝杠的高效率可以使机械传动更加稳定和可靠。 3）长寿命：丝杠的操作和使用寿命长，因为它们采用钢或其他坚固的金属制 造而成。丝杠的坚固和耐用性可以减少设备故障和维修成本。 4）可逆转：丝杠的方向可以自由调整，从而让设备可以适应不同的操作需求。 丝杠的可逆性使其可以在不改变传动系统的前提下灵活适应不同的应用 5）易于控制：丝杠的控制非常简单，因为它们能够最终靠电机或手动轮控制。 这种控制程序可以通过编程或其他电子手段自动化，从而进一步提高设备的生产 效率和精度。 丝杠作为一种物理运动元件，已被大范围的应用于各种生产过程中，由于其具有低 滑动摩擦系数、高效率、长寿命、可逆和易于控制等优点，因此是非常理想的传动 元件之一。现今，丝杠在机场、轨道交通系统、自动化设备、机器人、制造系统等 行业中得到广泛的应用。

  常见螺纹丝杠可分为三角螺纹、梯形螺纹、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠四种： 1）三角螺纹丝杠：又叫普通螺纹丝杠，牙型为等边三角形，用于连接紧固。 2）梯形螺纹丝杠：螺旋形式为普通等腰梯形/滑动摩擦，传动效率 26~46%， 适用于木工机械，包装机械等，国产化率较为充分。 3）滚珠丝杠：滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动摩擦，传动效率超过 90%， 广泛用于机床、电子机械、机器人等场景，据智研咨询统计测算，国产化率不足 60%。 4）行星滚柱丝杠：据李凯等《精密行星滚柱丝杠的传动特性》，行星滚柱丝杠 综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等优点，通过在主丝杠布置若干行星滚柱，大 幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面，传动效率略低于滚珠丝杠，在润滑条件较好时也可达到 90%以上。国内研究应用及规模化量产尚处初期阶段。

  1898 年，人们首次尝试在螺帽与螺杆之间加入钢珠，将传统螺杆的滑动接触 转换成滚动接触；以滚动摩擦取代滑动摩擦，将螺帽内的钢珠回转运动转为线性运 动，将扭矩转换成轴向反复作用力，以此来改善传统螺杆定位不佳及易损害的情况。 在凹槽内部，包含在螺母里的是许多由铬钢制成的小球。当滚珠在螺母中循环时， 滚珠在螺杆下方提供平稳运动，导流板或返回系统保持球并使它们通过螺母循环。 滚珠丝杠组件由内螺纹螺母和螺杆组成，螺母的螺旋槽与螺杆的螺旋槽相匹 配。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转 化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

  与电机一起使用时，滚珠丝杠的效率高达 90％。它们相当精确，每英尺几千 分之一英寸的精度。许多行业都使用滚珠丝杠进行精确控制，包括航空航天，计算 机，电子，汽车和医疗行业。 丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用 力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所以其在精度、强度及耐磨性等方 面都有很高的要求，因此其加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑。当前，滚 珠丝杠是行业主流产品，相比于普通的丝杠（梯形丝杠），其在自锁性、传动速度、 使用寿命和传动效率优势明显。 滚珠丝杠副，又称滚珠丝杠、滚珠丝杠、滚珠螺杆。滚珠丝杠是由丝杠轴和螺 母组成，而其中螺母又是由钢球、预压片、反向器、防尘器等组成。

  滚珠丝杠是在艾克姆螺杆上的进一步延伸和发展，其重要意义就是将轴承从 滑动动作变成滚动动作，常见的滚珠丝杠包括自润式滚珠丝杠、静音式滚珠丝杠、 高速化滚珠丝杠以及重负荷型滚珠丝杠等，而从循环方式看，滚珠丝杠包括内循环、 外循环两种，其中内循环是指滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触，外循环是指 滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广 泛应用于各种工业设备和精密仪器。

  包括：精度等级、轴向间隙、额定负载、导程、丝杠轴外径和长度等。 1）精度等级（一般所说的精度是导程精度）： 根据使用范围及要求将滚珠丝杠分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠(T) 两种，精度等级主要分为七个等级，即 1/2/3/4/5/7/10 级。1 级精度最高，依次 逐渐降低。JIS 等级精度分为 C0，C1，C3，C5，C7，C10 这 6 种精度，一般来 说，通用机械或普通数控机械选 C7（任意 300 行程内定位误差±0.05）或以下， 高精度数控机械选 C5（±0.018）以上 C3（±0.008）以下，光学或检测机械选 C3 以上。不过现在台湾也出现 C2 和 C6，这两种精度。

  2）轴方向间隙： 滚珠丝杠的螺母与丝杠轴轴向的间隙值，一般在 0~0.12mm 左右，轴向间隙 影响物体移动的重复精度（一般在 0~+/-0.02mm）。 3）容许轴向负载： 容许轴向负载时指相对于可能使丝杠轴发生屈曲的负载，确保其安全性的负 载。施加于丝杠轴的最大轴向负载须小于容许轴向负载。 4）容许转速： 滚珠丝杠的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杠的导程，且须小于容许转 速。滚珠丝杠的容许转速小于与丝杠轴固有振动一致的危险速度的 80%。 5）寿命： 滚珠丝杠的寿命是指滚珠滚动面或任一滚珠因交变应力而产生疲劳，直至开 始产生剥落现象时的总旋转次数、时间、距离。6）导程： 导程为滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转一周（2π 弧度，即 360°）时的行程。常见 丝杠导程有：4、5、6、8、10、12、16、20、32、40、50、60、80、100mm。

  从产业链来看，上游是滚珠丝杠原材料及零部件，原材料主要包括钢铁等，下 游应用领域是数控机床、电动注塑机、机械行业等。

  2.4.1 MarketWatch 估算 2022 年全球滚珠丝杠市场近 20 亿美元

  近年来，高速、高精及高品质的加工需求不断提升，尤其是在航母航天、汽车 工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等应用产业，催生了滚珠丝杠更大且更为高 端的市场需求。具体来看，根据华经产业研究院数据显示，2021 年全球滚珠丝杠 市场规模达到17.5亿美元，同比增长6.0%，2015-2021年均复合增速达到6.2%。 华 经 产 业 研 究 院 预 计 2022 年 全 球 市 场 规 模 达 到 18.59 亿 美 元 。 根 据 MarketWatch 估算，全球滚珠丝杠市场将在 2028 年达到 30.83 亿美元。

  2.4.2 华经产业研究院估算 2022 年中国滚珠丝杠市场近 30 亿元

  从国内市场规模来看，中国作为滚珠丝杠产品重要的消费市场之一，2019 年， 国内滚珠丝杠市场规模占全球规模总量的 20%左右，该占比在 2021 年提升至 22.9%。据华经产业研究院数据显示，2021 年我国滚珠丝杠市场规模为 25 亿元， 预计 2022 年市场规模达 28 亿元。

  从国内行业供需情况来看，滚珠丝杠需求量大于产量，行业供需缺口明显。据 华经产业研究院统计，2021 年中国滚珠丝杠（滚珠丝杠副）产量达到 983 万套， 需求量为 1406 万套。

  从价格走势来看，近几年来随着我国滚珠丝杠副行业市场竞争加剧，国内企业 向中高端市场渗透，外资品牌积极抢占经济型产品市场份额，行业市场竞争显著加 剧，使得行业市场价格总体呈现出明显的下降态势。据华经产业研究院数据显示， 国内滚珠丝杠价格从 2014 年 225 元/套的均价下降至 2021 年的 181 元/套，预 计 2022 年市场价格降至 180 元/套，下降速度趋缓。

  为了实现高速或精密的加工，除在机床设备的结构刚性进行加强设计外，必须 同时具备高速主轴系统和高速进给系统，才能达到材料切削过程的高速化，这对于 企业的制造能力和设计能力都有较高的要求，从市场竞争格局看，2021 年，全球 主要的滚珠丝杠厂商有 NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率达到约 46%，其中主要来自欧洲和日本，根据华经产业研究院数据，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球 约 70%的市场份额。

  从 2021 年国内滚珠丝杠市场来看，主要玩家包括中国台湾的上银、银泰，中 国大陆的汉江、南京工艺，德国的力士乐，以及日本的 THK、NSK。在中低端滚 珠丝杠领域，中国台湾和中国大陆的企业已经实现了大规模的国产替代，而在高端 市场领域，德国和日本的头部占据了 90%的份额，国产化空间较大。

  行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱 带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母和滚柱组成，丝杠和螺母为 多头螺纹，行星滚柱一般为单头螺纹，滚柱两端设置了螺纹齿，与内齿圈螺纹齿啮 合，其传动原理与行星轮系相似，丝杠类似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿 圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星运动，同时通过螺旋传动原理将丝杠旋转 运动转化为螺母直线往复运动。

  1)固定滚柱式螺母运动型（RGT）：该形式的行星滚柱丝杠由部件： 长螺纹主轴，螺纹滚柱，螺纹螺母，轴承盖和齿套筒组成。 轴向载荷通过经由螺 纹滚柱的螺纹心轴传递到螺纹螺母。 该系统通过螺纹滚柱上的齿和两个齿套实现 同步。 类似于滚珠轴承中的保持架，轴承盖确保丝杠圆周上螺纹滚柱之间的距离。

  2）循环滚柱式螺母运动型(RGTR)：该形式的行星滚柱丝杠由部件：长螺纹主轴，螺纹滚柱，螺纹螺母，笼式保持架和凸轮挡圈组成。 此类行星滚柱 丝杠具有螺纹滚柱的机械回位功能。 通过这种运动学（复位），可以实现非常小的 导程，螺纹结构坚固且承载力强的行星滚柱丝杠副。 这也可以在公称直径较大的 丝杠上实现较小的导程。 类似于滚珠轴承中的滚珠，螺纹滚柱通过主轴圆周上的 保持架保持在适当的位置。 保持架旋转一圈后，螺纹滚柱就通过凸轮从主丝杠螺 纹中径向抬出，进入主轴螺母的凹槽中。 然后在该凹槽中，通过在螺纹轴上旋转 一圈，使螺纹滚柱向后退回实现一个循环。

  3）固定滚柱式螺母反转型(RGTI)：该形式行星滚柱丝杠由部件：带 有长光轴的螺纹主轴，螺纹滚柱，长螺纹螺母，轴承盖和齿套筒组成。具有逆向设 计的 RGTI 是 RGT 的逆向版本。 它基本上具有与 RGT 相同的特性，并且还具有 很高的负载能力和定位精度。 与 RGT 相比，采用这种设计时，主轴上的螺纹滚柱 保持在适当的位置，并通过轴承盖和齿轮轮缘同步。 这种反向设计具有光滑的圆 柱形主轴，没有连续的螺纹轮廓。 因此该系统可以通过带有径向轴密 环的主轴 进行很好的密封。

  4）循环滚柱式螺母反转型(RGTRI)：该形式的行星滚柱丝杠由部件： 带有长光轴的螺纹主轴，螺纹滚柱，长螺纹螺母，笼式保持架和凸轮挡圈组成。 RGTRI 是 RGTR 的逆向设计。 它与 RGTR 的不同之处仅在于：带有螺纹滚子的保 持架和用于退回螺纹滚子的凹槽位于主轴上，而不位于螺母内。 归功于其滚子回 程的功能原理，RGTRI 还具有螺距小，螺纹轮廓更坚固的特点。 光滑的圆柱形主 轴也适用于采用这种反向设计的系统密封。

  1）高承载：行星滚柱丝杠是线接触，接触面的增加，使承载能力和刚性大大 提高。所以具有高刚性、高承载能力，比同规格滚珠丝杠副高出 3 倍以上（最高超 过 10 倍）。 2）耐冲击：承受冲击载荷的能力很强，工作可靠。 3）体积小：在相同载荷的情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小 1/3 的空 间。 4）高速度：最高线mm/s，输入旋转转速可达 5000rpm 或者 更高。最大加速度可达 3g。 5）噪音低：避开了返向装置对 DN 值的制约，在导程很小的情况下实现高速 驱动，DN≥14 万，Vmax≥60m/min，角加速度 7.000r/s^2，振动小、噪音低。 6）高精度：丝杠轴是小导程角的非圆弧螺纹，有利于达到较高的导程精度， 可实现精密微进给。导程精度，KL5=±0.005mm，导程精度 KL10(标准)=± 0.01mm。（315mm 行程） 7）长寿命：由 Hertz pressure(赫兹压力)定律，我们可以得出：行星滚柱丝 杠能承受的静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命是滚珠丝杠的 15 倍。

  在直线传动领域，市场上比较典型的技术有液压传动、滚珠丝杠传动、凸轮连 杆传动以及链条传动。与这些传统的传动方式相比，滚柱丝杠具有功率密度比更高、 运动精度更高、速度与加速度能力更强、刚性和安全性更高、使用寿命更长、更适 应恶劣的使用工况等技术优势，也因此获得越来越多设备制造商的青睐。

  滚柱丝杠属于市场上比较小众的一款传动产品，由于其造价较高，全球产能有 限，加之前期市场推广力度不够，导致目前使用这款产品的国内客户数量有限。22 年，全球行星滚珠丝杠市场规模 6.5 亿元，国内约 1.1 亿元。但是放眼整个 工业市场，我们可以发现该产品的市场成长性还是比较强的。此外，在特斯拉人形 机器人加持下，有望迎来新机遇。 参考 IHS Market 预测，其在 2019 年发布的针对直线传动产品的市场研究报 告中包含了对于滚柱丝杠产品的市场预测。

  与普通的滚珠丝杠产品相比，滚柱丝杠的制造商数量相对较少，而且每一个品 牌的产品特性与所在的细分市场也有很大不同。相对分散的目标市场也造成了现 有为数不多的产品品牌难以形成市场协同效应，无法深入开发规模市场从而快速 提高丝杠销量。 目前世界范围内生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂家主要有： SKF（瑞典）、 Rollvis（瑞士）、 GSA（瑞士）、 Rexroth（德国）、 CMC（美国）、南京工艺（中 国大陆）、济宁博特（中国大陆）、优仕特（中国台湾）。除这些品牌外，还有 Moog （美国）、 Power Jacks（英国）也有生产滚柱丝杠的能力，但产品不外销，主要 用于自身生产的电动缸等产品使用。

  Rollvis（瑞士）：公司成立于 1970 年，总部位于瑞士日内瓦，是专业设计和 生产滚柱丝杠的厂家，产品推广商标为“ Rollvis Swiss”。其向市场推出的产品系 列较为齐全，可以提供直径范围从 5mm 至 245mm，导程范围从 0.1mm 至 50mm 的几乎全系列研磨级高精度产品。Rollvis 的产品主要应用于航空航天、军 工设备、钢铁冶金等领域，近年来也面向普通工业应用如电动缸等提供批量化供货。 GSA（瑞士）：成立于 1982 年，总部位于瑞士伯尔尼，是专业设计和生产滚 柱丝杠的厂家，产品推广商标为“ GSA Swiss”。与 Rollvis 公司类似，GSA 的丝 杠尺寸系列较全，可以向市场提供直径范围从 5mm 至 245mm，导程范围从 0.5mm 至 50mm 的产品系列。GSA 是目前市场上最具价格竞争力的研磨级滚柱 丝杠品牌，其定价相对于 Rollvis 更低，产品质量等级和性能表现也略低于 Rollvis 公司。

  Rexroth（德国）：公司和品牌隶属于博世力士乐集团，是一家主要生产液压系统、减速机、电控技术以及机电一体化产品的大型工业品公司。在线性传动技术 领域，Rexroth 提供直线导轨、滚珠和滚柱丝杠、电动缸和直线运动模组等产品， 其滚柱丝杠产品是在近 10 年内推出的新产品，采用轧制成型技术以满足追求更 高经济性的客户需求，但在有高精度和高寿命要求的场景下无法使用。 南 京 工 艺 （ 国 产 ）： 直径范围包括 30/39/48/60mm ，导程范围包括 10/15/20mm，主要用在伺服电动缸领域。 博特精工（国产）：直径范围包括 24/30/36/39/48/63mm，导程范围包括 4 至 36mm。

  直线导轨是机械加工中常见的一种机械结构，它主要由导轨和导向块两部分 组成。导轨一般由钢或铝等材料制成，具有一定的硬度和刚性，而导向块则一般由 滑块、滑板等部件组成，可以在导轨上滑动，实现对工件的定位和运动控制。直线 导轨的机械结构简单、稳定、可靠，广泛应用于数控机床、自动化生产线、医疗器 械等领域。

  直线导轨主要性能参数： 精度：直线导轨的精度是指运动部件在导轨上的定位精度，通常用直线度、平 行度、垂直度等参数来表示。 刚度：直线导轨的刚度是指其抵抗变形的能力，即在承载负载时不发生过度弯 曲或挠曲等变形，影响运动部件的运动精度。常用的指标包括刚度系数和刚度矩阵。载荷能力：直线导轨的载荷能力是指其能承受的最大负载，通常用额定载荷和 静载荷等参数来表示。 寿命：直线导轨的寿命是指其在规定的负载和使用条件下能够保持一定的性 能和寿命的时间，通常用工作寿命和预期寿命等参数来表示 摩擦力：直线导轨的摩擦力是指导轨和运动部件之间的摩擦力，通常用滑动摩 擦系数和滚动摩擦系数等参数来表示。 选择性能好的直线导轨需要考虑多个因素， 包括应用环境、负载、速度、精度等方面。

  线性导轨生产企业采购的主要零部件和原材料是轴承钢，钢球等。钢材的价格 变化将对公司生产成本造成显著影响。中国经济持续快速的增长，为线性导轨产品 提供了巨大的市场空间。近些年，伴随着中国电力工业、数据通讯业、城市轨道交 通业、船业、汽车业等行业的不断扩大，线性导轨的应用领域也越来越广。

  参考 QY Research 数据，2020 年全球直线 亿美元，年复合增长率 CAGR=4.65%。

  中国直线导轨近年来发展迅速，有国外的大企业与中国公司合资在中国也建 立了生产基地，2020 年中国大陆地区生产完成的直线 千套。参考 QY Research 数据，中国直线导轨市场生产消 费规模 2020 年大概是 5.16 亿美元，预计到 2027 年中国的直线导轨市场规模将 会达到 8.21 亿美元，大约占全球 28.67%。

  直线导轨市场的竞争格局是集中的，行业内主要的厂商包括德国的 Bosch Rexroth、日本 THK、日本 IKO、日本 NSK、德国 Schaeffler 集团等。这些公司 都具有较强的技术实力和生产能力，以满足不同领域的市场需求。此外，还有一些 比较小的本土厂商在市场中扮演着重要的角色。

  目前国内直线导轨的高端市场被瑞士施耐博格、德国 INA、力士乐、日本 NSK、 THK 等品牌瓜分，中端市场则主要是中国台湾上银和银泰的天下，中国大陆主要 企业有高新凯特、南京工艺、山东博特、汉江机床、上海中恒、大连高金、浙江思 凯特、浙江新亿特、浙江海天等，但整体实力与海外差距较大。直线导轨市场需求 巨大，但是国内品牌企业较少，尚无法与国际品牌企业一争高下。 我们拿日本 NSK、台湾上银、南京工艺与博特精工作为分析对象： ①南京工艺的精度标准与日本 NSK 及台湾上银一致，按照国际标准，南京工 艺目前只能做到 2-5 级，1 级目前达不到，按照 NSK 和上银的情况，1 级主要用 在机床里的磨床和电火花加工机床，半导体设备里的探测仪、切片机、划片机、平 板印刷机，测量检测仪器，三维测量仪等，博特精工目前也达不到 1 级。

  特斯拉人形机器人 Optimus 是本轮全球人形机器人产业趋势的引领者。2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形态。但当时的 Tesla Bot 只是个概念，动作展示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装，扮成机器人 的模样表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱 （Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。初次亮相的 Optimus 在 没有连线或者后援的情况下，只能简单走几步。2023 年 5 月，在特斯拉股东大会 上，马斯克又展示了 Tesla Bot 的最新进展。现在 Tesla Bot 已经可以流畅行走 了，除了行走，特斯拉的人形机器人现在还能灵活抓取放下物体。2023 年 7 月， 在特斯拉 2 季度业绩说明会上，马斯克表示，特斯拉已经生产了 10 台人形机器 人。预计在今年 11 月份进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。

  特斯拉 2022 AI Day 中展示了 Optimus 的关节部件，特斯拉举了 28 种人 类常见活动，比如抬举手臂、弯曲右膝等。这 28 个自由度将有 14 个线 个旋转关节组成。

  我们从披露的内部结构可以看出，Optimus 的旋转关节选取谐波减速器的方 案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中 14 个线 个关节选取行星滚柱丝杠方案，4 个选取梯形丝杠方案。

  马斯克大胆地预测过：如果 Optimus 成熟可用了，届时很多人都希望能够拥 有一台或多台，那么它们的数量可能将达到 100 亿甚至 200 亿台。如果该情况实 现，将对丝杠行业产生重大影响。

  公司是国内领先、国际一流的国产液压龙头企业，在精密加工技术方面，公司 掌握精密加工制造工艺，核心技术包括高精密液压铸造技术、摩擦焊接技术、热处 理技术、高压密 技术、测试技术和先进机加工工艺技术等。 2021 年，公司非公 开发行募资 14 亿元投资建设线性驱动器项目，该项目达产后将形成年产 104,000 根标准滚珠丝杠电动缸、4,500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动 缸、100,000 米标准滚珠丝杠和 100,000 米重载滚珠丝杠的生产能力。 近年来伴随液压行业发展，市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也 提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等更高标准的技术要求。电动缸 凭借性能可靠、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同和对环境的良好适应性能等诸多 优点，在未来将有可能一定程度上替代传统的液压缸和气动缸。未来随着工业自动 化程度的不断提升，电动缸产品的应用场景将更加广泛，市场需求也将稳步攀升。

  滚珠丝杠是最常使用的物理运动元件之一，基本组成部分包括轴、螺母和它们 之间螺纹中的滚珠，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴 向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，被广泛用于数控机械、 精密机床、工业机械、电子机械和航空航天业等领域的工业设备和精密仪器。 全球液压行业龙头博世力士乐为滚珠丝杠市场的重要参与者，除此以外，全球 主要厂商还包括我国台湾 Hiwin Technologies、日本黑田精密工业、日本 NSK、 德国舍弗勒等公司。我国滚动功能部件制造厂商众多，但多数企业只能生产品种单 一、技术含量不高的中低档产品，制造工艺水平与国外相比存在一定差距，目前尚 未形成国际影响力的品牌，自主品牌有待进一步突破。

  公司自成立以来，一直专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产 及销售，并且，公司还利用在智能装备及工装领域的各类先发优势，将业务延伸至 高端航空装备制造以及工业自动化装备领域。2023H1，公司实现收入 6.34 亿元， 同比增 29.42%，归母净利润 1.3 亿元，同比增 62.08%。公司目前业务分为三大 板块：一、各类精密零部件、智能装备及工装夹具等原有业务；二、新能源汽车零 部件业务，重点布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电 池汽车核心部件等产品；三、工业母机领域，全面布局直线滚动功能部件，产品包 括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。 2022 年 1 月，公司设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，充分发挥公 司在工装夹具、智能装备、工业自动化集成等领域的技术优势和在汽车行业的生产 管理体系优势，全面布局直线滚动功能部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、 高精度滚动导轨副等），瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、机器 人领域等市场进行大力开拓，高举高打，快速切入“工业母机”新赛道。目前，公 司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送 样验证过程中。

  公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要 从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、 研发、生产和销售，公司以客户需求为导向，将成熟技术方案向客户进行推广应用， 并针对特定需求开展定制化产品开发。公式产品大范围的应用于医疗诊断设备、生命科 学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。 公司线性执行器（丝杠步进电机）产品以步进电机为主要构成，通过丝杠与电 机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杠的相对位移实现电机旋转运动向直线运 动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品将运动的转换过程在电 机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部件来实现旋转运动到直线 运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造 成的精度损失，从而提高结构空间的利用率和定位精度。

  公司线性执行器产品结构简单、紧凑，根据客户需要可提供多种解决方案类型。 根据结构划分，该产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品， 满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，产品可分为滑 动丝杠线性执行器、滚珠丝杠线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同 客户在控制精度、输出推力等方面的需求。此外，公司根据客户需要，为其提供加 装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。

  公司子公司汉江机床专注于滚珠丝杠多年，定增继续扩大产能。公司 2022 年 滚珠丝杠产能为 10 万件/年，滚动直线 万米/年，对应产值约 1.51 亿元。近期定增项目达产后，项目增加滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑 动直线 万米/年，参考相关商品市场价格，预计实现收入约 5 亿元。 滚珠丝杠、滚动直线导轨新增产能比分别为 280%和 260%。新增产能较多主要系 近年来子公司汉江机床滚珠丝杠、滚动直线导轨产品精度较高的竞争优势逐步强 化，实现进口替代，从而获得更大下游需求空间。

  （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）