金融界2024年12月3日音讯，国家知识产权局信息数据显现，卓控海洋配备技能（广州）有限公司请求一项名为“一种优化焊接途径的轨迹焊接机器人”的专利，公开号 CN 119057340 A，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本发明触及轨迹式焊接有关技能领域，公开了一种优化焊接途径的轨迹焊接机器人，包含焊接机器人本体和轨迹组件；轨迹组件包含导轨，导轨上滑动设有壳体，焊接机器人本体固定在壳体的上侧，壳体的内部两边别离固定设有两个固定框，两个固定框上别离设有两对L型框，每对L型框的另一端别离滑动设有两个第二推杆，两对第二推杆彼此接近的一端别离固定设有两对压板；本发明能够经过两个榜首滚轮滚动且两个榜首滚轮别离坐落两个滑槽内，以便于使壳体在导轨上平稳直线移动，避免呈现壳体从导轨上脱离的状况再经过两对橡胶板别离与导轨的两边滑动触摸优化焊接途径，避免壳体在导轨上移动的过程中呈现晃动的状况。
