立式加工中心和卧式加工中心在功能上都是以铣削为主，立式加工中心的主轴呈笔直状况，而卧式加工中心的主轴为水平状况。立式加工中心和卧式加工中心的规划和结构差异比较大。大多数表现在主轴结构、立式结构、工作台方法、刀库类型和联动轴数等。

  立式加工中心的立柱多为“人”字型立柱，为了到达规范的刚性，会造得比较粗大健壮。其他的还有加工中心是动柱式的，动柱式的立式加工中心的工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种规划方法对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧加的立柱一定是动柱式的，正T型的卧加立柱沿X向移动，倒T型的卧加立柱沿Z向移动。

  立加工作台一般为十字滑台结构的T型槽工作台，有两套运动组织担任彼此笔直方向的工作台移动，X向进给的工作台掩盖在担任Y向进给的导轨之上。卧加的工作台只做X或Y向运动，工作台方法一般为点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较简单选装交换式双工作台。

  立式加工中心常用斗笠式刀库和圆盘机械手式刀库。卧加常用链式机械手刀库。两者联动的轴数不同。惯例立加为三轴联动，可以扩展为四轴或许五轴，卧加标配四轴三联动，可以扩展为五轴。

  两者加工面向对象不同。立加受立柱高度及换刀设备的约束，不能加工太高的零件，所加工工件体积比较小，假如要完成工件的旁边面加工有必要加装视点头或许数控转台。卧加在一次装夹后可以完成除装置面和顶面以外的其他四个外表的加工，最适合加工箱体类零件，加装视点头后能轻松完成五面体加工。

  整体来说，卧加结构复杂度要超越立加，有才能出产卧加的工厂数量远小于立加工厂，相同工作范围的卧加价格往往是立加的两倍以上。

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