这是国外玩家设计的滑轮滑块CARRIAGE方案，这个方案能大大降低成本，全套40元左右，替代掉200~300元左右的直线滑轨，精度经过测试相同，而且有直线滑轨没有的静音高速特点（600mm/s）。1515 19mm直径方案由两位国外玩家提出，2020国内铝型材27mm直径滑轮方案我会稍后放出。
下框架本来是用三个大零件安装，每个打印需要至少4小时，现在我改成了和顶部框架使用一种通用零件，改动了零件设计，加了步进孔位，使步进机和2个支架合体成为一个大零件，减少了零件种类，和打印巨型零件的时间。
大概设计了5种，都说老外憨设计也是，除了厚实其他都不管了，搞得打印的时候因为上下温度不同收缩而容易翘边，如果这种方案出去，别人做不出来是要骂人的，所以改成了支架结构设计，不损失强度，又容易生产打印复制品
下面是老外的原设计，又厚又难打印，打印一个2小时，又会翘边，改版的打印时间1小时10分。基本不会翘边了。
还有就是造远程挤出机。挤出机的设计者应该是个德国人，叫schlotzz，远程挤出机设计图地址：
稍安勿躁，不要再最后关头出岔子，东西其实已经差不多了，不断调试改进中
主要原因是我觉得装好kossel并不难，难的是后期的调试和改进工作。机器用到的各色螺丝和零件我一直在做减法，还有连接件方案也一直在改。关于thingiverse上的那个2020方案实际上使用的不是国标的2020铝型材，而是欧标的2020，所以型材槽位开口过大，大于6.5mm，所以是不可以使用滑轮方案和一些后期改造的，（滑轮厚5.5mm）基本只可以使用直线滑轨的，而且可能一些滑轨的开孔和其2020的也不同。这样就不利于普及。
再者就是工作室的任务，手头还有5台机器要做，其实我们大家可以保证每天完成一台kossel的装配，但是我觉得依旧不能确保很好的质量，如果质量不能保证，就不能出货，这是原则。说到质量，3D打印机比较关键的问题说到底就是精度和易维护性，精度由生产设备、供货、设计、经验决定，如果我现在做的是一个玩具，那么我大可不必这么纠结着1mm以内的问题，不过正因为我做的是3D打印机。能想象，如果大家diy或者买了一台机器，要三天两头维护，即使机器卖1000元以内也无济于事。
最后说下，关于kossel的血统reprap，reprap 3d打印机有着一个显而易见的血统观念，那就是自己能生产自己的零件（非标件），如果你有了一台kossel，那么你就能生产出儿子kossel，孙子kossel。这个血统是其他3D打印机不具备的，也是其不使用工厂生产非标件的一个原因，这也是开源硬件的一个有趣的地方。
老外的滑块设计理念容易因为形变产生倾斜，所以昨天又推倒了滑块重新设计了滑块，降低误差。
程序控制都是现成的，不要说明高深的编程知识（但是如果你一点不懂呃，也不会点进来看了吧）。用的是arduino，很流行的单片机了，就不多说了。最后的最后，送上kossel自行采购版的零件清单：
