精密滚动直线导轨副负载的计算王洪湖南冶金职业技术学院、湖南株洲412000；徐德智22中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083摘要：时精密滚动直线导轧副六滑坡工作台的滚动导轨剐负载做多元化的分析，运用力学知识推导出在任意力和力偶矩组成的力系作用下．滚动直线导轨副负载的计算公式。其结论可为导轨副的刚度计算和寿命计算提供相关依据。关键词：滚动直线导轨副：刚度；负载中圈分类号：TH l 36文献标识码：A文章编号：1001—2265【2003) 10—0090一02l引子导轨的功用是导向和承载。导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性及系统的常规使用的寿命。卜世纪匕f1年代...
精密滚动直线导轨副负载的计算王洪湖南冶金职业技术学院、湖南株洲412000；徐德智22中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083摘要：时精密滚动直线导轧副六滑坡工作台的滚动导轨剐负载做多元化的分析，运用力学知识推导出在任意力和力偶矩组成的力系作用下．滚动直线导轨副负载的计算公式。其结论可为导轨副的刚度计算和寿命计算提供相关依据。关键词：滚动直线导轨副：刚度；负载中圈分类号：TH l 36文献标识码：A文章编号：10012265【2003) 100090一02l引子导轨的功用是导向和承载。导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性及系统的常规使用的寿命。卜世纪匕f1年代以来．为了适应精密机械的高精度、高速度、节能以及缩短产鼎开发尚期等要求，滚动直线导轨副得到丁大范围的应用。滚动直线导轨副般足由导轨．滑块、反向器、滚动体和保持器等组成。它在两导轨而间装有滚珠、滚柱或滚针等滚动元件．使得上作台与导轨之间在运动过程中具有滚动摩擦的性质。所以滚动直线导轨具有磨损小、加上精度高、传动效率高等优点，在现代的机电一体化产品中应用广泛。丁作台的刚度对系统的加工精度影响很大，而导轨副负载的计苒，是工作台刚度计算的一项}要上作。有学者对四滑块工作台中滚动直线导轨酣负载的计算进行r研究和详细的计算，而对^滑块工作台中滚动导轨副负载的计算还没有详细的推导。下面运用力学知识对对称式六滑块工作台滚动直线导轨副的负载进行详细推导和计算。2力学理论基础正常的情况下所用的滚动直线导轨斟为等刚性导轨副，而且用于工作台的滚动直线导轨副预加载荷此较大，所以能认为其剐性成线件。即K为常数。通常K可眦由产品样本上可以查得。以T二作台为研究对象。作用于t作台卜的为一个平面任意力系( 不包括滑块作用于工作台上的力) ，该力系由口个力P．，i =1．⋯ ，q；P个力偶矩rtl 。．i =1，．．，p组成。根据力的平移定珲，可以将它们向坐标系的原点O 简化得到 含力矢F和一台力偶珩盯：f，2王ft{，。(1)L肼=m ，+“ u( P。)丽一1磊面磲写百面甄丽互蕞禾而且f【肼=M 。i +M 十村；kF 2Fzi +F+Fr(2)3六滑块对称式工作台中滚动直线六滑块工作台中滚动直线导轨剧的负载因为滚动直线导轨副是{昔x轴方向没有约束．在实际在做的工作时沿x轴方向的外力主要由滚珠丝杠剐承受，所以没有沿z轴方向的平衡方程。根据空间一般力系的平衡条件，可以列出F列乎衡方程组：H 】十“ 24-／13+“ 4十“ j 十^6+，j2USl +s1+s3+s 4+s 5十s6+F，=0导(R，十R2+R，一R。一R5一R。)+埘；：o导(一R．+^3一月4+月。)+_If，：o要(s，一s，+s；一s6)十埘，：o式( 3) 有十二个未知量，但是只有五个平衡方程，所以该问题是 个超静定问题。根据力学知识，应该要依据_【作台系统受力后的变形坍诃条件找出补充方程，才可解出方程组。4六滑块对称式工作台中滚动直线导轨副变形协调条件得出的补充方程为了简化计算，把工作台和滑块作为刚体．滚动直线导轨副中的滚动体作为弹性体。图2是工作台产生位移前后的状态，图2a是沿坐标轴：向的变形图，图2b是沿坐标轴，向的变形图。先看图2a．工作台产生位移前后，1、2．3始终在一条直线。性的建立，有关的儿何尺寸和负载等如图l 所示。图2六滑块工作台变形协调示意图 万方数据
